Roboty SCARA pro rychlé a pružné montážní a manipulační úkoly

	SCARA

	Lineární systémy

	Automatizované skladovací zařízení

	Kontrolní zařízení / Software

Hirata SCARA-Robot AR-S 550AE

Technické údaje
Pracovní oblast
Osa A	240°
Osa B	270°
Osa Z	200/350 mm
Osa W	540°

Pracovní oblast
Osa A	200°/s
Osa B	300°/s
Osa Z	1125 mm/s
Osa W	1200°/s (540°/s u verze HP)
Maximální obvodová rychlost	5410 mm/s

Výkon motoru a redukce
Osa A	750 W 1:120
Osa B	200 W 1:50
Osa Z	200 W 15 mm/U
Osa W	100 W 1:21

Přesnost opakování
Osa A,B	±0,05 mm
Osa Z	±0,05 mm
Osa W	±0,03°

Moment setrvačnosti	519,4 kgcm² (alternativní varianta 2587,2 kgcm² při redukované rychlosti osy W 540°/s)

Manipulační hmotnost	při 100 % zrychlení 1 kg
	při 80 % zrychlení 6 kg
	při 65 % zrychlení 12 kg (maximální)

Délky ramene
1. rameno	550 mm
2. rameno	400 mm

Ovládání aplikace prostřednictvím ramena robotu
pneumatické	2 x Ø6 mm 4 x Ø4 mm
elektrické	15 žil kabelu každá 0,2 mm²

Hmotnost	41 kg
Délka přívodního kabelu	4 m

Am Sägewerk 7 D-55124 Mainz Tel: +49 (0)6131 9413-0 Fax: +49 (0)6131 9413-13